Интеграция БПЛА в состав автономной лаборатории радиационной разведки

В рамках работ по реализации мероприятия 296 ФЦП «Обеспечение ядерной и радиационной безопасности на 2008 год и на период до 2015 года», специалисты ФИАЦ Росгидромета (ФГБУ «НПО «Тайфун») с участием производителей беспилотного летательного аппарата (БПЛА) «Аэрогамма С» – ООО «ФИНКО», (г. Ижевск), производителей блока детектирования гамма-излучения (БДКГ-04) - НПУП «АТОМТЕХ», (г. Минск, Беларусь), успешно провели демонстрационные испытания автомобильной лаборатории радиационной разведки.

Были продемонстрированы функциональные возможности работы аппаратуры различного профиля: дозиметрической, спектрометрической, навигационной и метеорологической части мобильного измерительного комплекса МР-25, системы управления БПЛА, а также средств связи для оперативной передачи полученных данных в ГИАЦ ЕГАСКРО. Ведущий инженер ФИАЦ Росгидромета, возглавляющий проект интеграции БПЛА в состав АЛРР, познакомил собравшихся с программой демонстрационных полетов.

Было продемонстрировано 2 запуска БПЛА с демонстрацией автоматической, полуавтоматической и площадной съемки. Автоматическая система управления БПЛА при участии операторов выполнила следующие действия:

• проверку рулевой системы;
• тестирование работы элеронов;
• проверку силовой установки;
• тест крена тангажа;
• проверку приемника воздушного давления.

После окончания проверок оборудования был произведен захват координат и определение местоположения БПЛА на карте, что в реальном режиме времени было отображено на экране наземной станции управления.

В течение полёта летательного аппарата на экране наземной станции управления в реальном времени отображались полётные данные, состояние аппаратуры самолета и показания блока детектирования гамма-излучения. Мощность эквивалентной дозы, а также скорость счета импульсов измерялись каждую секунду во время полёта по маршруту.
БПЛА следовал командам оператора, показав набор и сброс высоты, выполнение полетного задания по ключевым точкам, после чего совершил посадку точно в намеченное место. Первая посадка БПЛА была сделана в полуавтоматическом режиме под команды операторов. При заходе на круг был выбран курс полета против ветра и дана команда «Стоп. Парашют», сразу после которой БПЛА остановил двигатель, сделал резкий подъем вверх, чтобы погасить скорость, выбросил посадочный парашют и мягко приземлился на поле. Вторая посадка была сделана в автоматическом режиме и, без участия операторов, БПЛА сам определил траекторию и место посадки, проделав вышеуказанные действия, и приземлился в точку старта.

С помощью метеостанции МК-14 производства ЦКБ ГМП (ФГБУ «НПО «Тайфун»), входящей в состав АЛРР, определялись скорость и направления ветра. Эти параметры использовались для запуска и посадки, так как и взлет, и посадка проводятся против ветра.

Данные, собранные в ходе измерений со спектрометрического комплекса, метеостанции, навигатора и БПЛА в реальном режиме времени передавались на сервер ГИАЦ ЕГАСКРО через сотовый канал связи. В таком режиме, наблюдатели, находящиеся в Кризисном центре, могли видеть весь процесс измерений, а также перемещения АЛРР и БПЛА на экранах своих рабочих мест. При проведении оперативных мероприятий по обследованию территории на наличие радиационного загрязнения, сотрудники ГИАЦ ЕГАСКРО могут давать команды экипажу АЛРР для дальнейшего проведения измерений, согласно полученным данным.

В рамках сотрудничества между ФГБУ «НПО «Тайфун» и ООО «ФИНКО» планируется продолжить работы по усовершенствованию летательного аппарата путем установки спектрометра высокого разрешения. В настоящее время ведутся работы по подбору подходящей аппаратуры. В конце 2014 года будут получены результаты экспериментальной эксплуатации опытного образца БПЛА в составе АЛРР с возможностью выполнения спектрометрической съемки.