Обязанности
— поддержка и развитие архитектуры автопилота для беспилотных летательных аппаратов самолетного и мультироторного типа;
— реализация и отладка алгоритмов оценки ориентации и навигации;
— настройка систем калибровки датчиков IMU, магнитометров, барометров;
— анализ полетной информации, логов, для улучшения качества управления и устойчивости аппарата.
Требования
— уверенное знание C++, понимание принципов ООП, паттернов проектирования;
— понимание математической основы: линейная алгебра, теория вероятностей, дифференциальные уравнения;
— опыт работы с фильтрацией данных: фильтр Калмана, Complementary filter;
— опыт работы с системами автоматического управления, ПИД-регуляторами;
— опыт работы с open-source автопилотами ArduPilot, PX4;
— знание аэродинамики и динамики полета летательных аппаратов;
— опыт работы с датчиками инерциальной системы IMU, GNSS.
Условия
— оформление в соответствии с ТК РФ;
— полный рабочий день, на территории работодателя;
— белая заработная плата, ДМС;
— работа в инновационной, быстро развивающейся компании в сфере беспилотных летательных аппаратов.